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Die Yamaha Motor Company wurde 1955 als Teil der Yamaha Corporation gegründet. Das Unternehmen ist weltweit der zweitgrößte Hersteller von Motorrädern und hat seinen Firmensitz in Iwata Japan. Der Mutterkonzern Yamaha Corporation war schon damals ein bedeutender Produzent von Pianos. Zu diesem Zweck hatte das Unternehmen ausgiebige Forschungen auf dem Gebiet der Metall- und Leichtmetall-Legierungen betrieben. Yamaha Motor konnte diese Forschungen nutzen, um leichte und gleichzeitig robuste Metallkonstucktionen zu bauen. Dieses Wissen erwies sich als ungemein nützlich für den Bau von Karosserien und Motorteilen für Motorräder
Das erste Motorrad, das Yamaha auf den Markt brachte, war die YA-1 (Red Dragonfly). Die Zweitakt-Maschine besaß einen luftgekühlten Einzylindermotor mit 5,6 PS und kam auf eine Höchstgeschwindigkeit von 80 km/h. Eines der meistverkauften Zweitaktmotorräder von Yamaha war die RD 250 und kam 1973 auf den Markt. Die zweizylindrige Maschine hatte 30 PS und war damals eines der leistungsstärksten Motorräder seiner Klasse.
1969 stellte Yamaha mit der XS1 seine erste Maschine mit Viertaktmotor vor. 1975 dann kam die XT 500 auf den Markt und begründete damit die wohl erfolgreichste Modellreihe von Yamaha, die Enduros. Dieses scheinbar unverwüstliche Motorrad ist sowohl straßentauglich als auch geländegängig. Es ist bei Rennen sehr beliebt und hat sich besonders in den 80er Jahren zu einem wahren Kultobjekt entwickelt. Sein legendärer Ruf begründet sich nicht zuletzt auf seinen großen Erfolgen bei Wettrennen. So gewann die Enduro zum Beispiel 1979 und 1980 die ersten beiden Ausgaben der Rallye Paris-Dakar. Erst 2010 hat Yamaha sein neuestes Modell die XT 1200Z Super Ténéré vorgestellt. Diese Enduro besitzt einen zweizylindrigen Viertaktmotor mit 110 PS.
Yamaha Motor engagiert sich schon lange im Motorsport, besonders bei den Motorradrennen. Insgesamt haben die Teams des Unternehmens bis heute mehr als 36 verschiedene Weltmeistertitel gewonnen.
Zwar ist Yamaha Motor in erster Linie bekannt für seine Motorräder, aber der Konzern stellt auch noch andere Fahrzeuge her. Dazu gehören unter anderem Quads und ATV’s (All Terrain Vehicle). Hier werden sowohl Modelle für die Straßee (Grizzly 700) als auch Modelle für Rennen (YFZ 350 Banshee) angeboten. Auf dem Gebiet der Wasserfahrzeuge stellt Yamaha Motor Wassermotorräder (Waverunner VX Criuser) und Schlauchboote (YAM 380S) her. Außerdem baut das Unternehmen Schneemobile (Phazer). Neben der umfangreichen Fahrzeugflotte, die von Yamaha Motor gebaut wird, stellt das Unternehmen noch eine Vielzahl anderer Produkte her. So wurden und werden zum Beispiel Motoren und Bauteile für Motoren für verschieden Autobauer und die Formel 1 hergestellt. Dazu gehören unter anderem Ford, Volvo und Toyota. Auf der Produktionsliste stehen außerdem Bootsmotoren, Rollstühle, Schneebläser, ferngesteuerte Helicopter, Außenbordmotoren, Wasserreiniger und vieles mehr.